実行時のNoClassDefFoundErrorが解決できません

Windows で コマンドプロンプトから Java のプログラム実行時に NoClassDefFoundError が発生する問題で Web 等を参考にいろいろ対処してみたのですが、 どうしても解決しないでいます。 JDK, JRE は 1.6.0_01 を以下にインストールしており、 C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_01 C:\Program Files\Java\jre1.6.0_01 C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_01\bin にPATHを通しています。 CLASSPATH 環境変数は設定していません。 その上で、以下のことをやりました。 (1) HelloWorld.java というファイルを D:\test フォルダに作成する。 　　内容は以下の通り。 HelloWorld.java ------------------------------------------------------------------------------- package testpackage; public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World!"); } } ------------------------------------------------------------------------------- (2) コマンドプロンプトで D:\test に移動し、以下を実行する。 javac HelloWorld.java （正常終了し、HelloWorld.class が D:\test に作成されたことを確認） (3) 引き続きコマンドプロンプトで、以下を実行する。（例外が発生） java HelloWorld ------------------------------------------------------------------------------- Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld (wrong nam e: testpackage/HelloWorld) at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method) at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source) at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source) at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source) at java.net.URLClassLoader.access$000(Unknown Source) at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source) at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source) at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source) at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source) at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source) at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(Unknown Source) ------------------------------------------------------------------------------- Web の情報を参考に java -cp . HelloWorld java -cp D:\test HelloWorld も実行してみましたが、同様の結果でした。 (4) 試しに以下も実行してみました。 javap HelloWorld ------------------------------------------------------------------------------- Compiled from "HelloWorld.java" public class testpackage.HelloWorld extends java.lang.Object{ public testpackage.HelloWorld(); public static void main(java.lang.String[]); } ------------------------------------------------------------------------------- 以上です。 これ以上の対処方法が全く思い当たらない状態なのですが、 原因のわかる方がいらっしゃいましたらお願いします。