JAVAで最短経路を求める

１、ある点からある点への、最短経路を求める方法 教えてください! 最初Cと間違えてて、いろいろ考えたけど 何か違うみたいで。。 点から点への道には、所要時間が設定してあります。 ２、１とにてるんですけど、 すべての点を最短経路で通る方法。 同じく道には所要時間が設定してあります。 このときは出発点、到着点は気にしないです。 とにかくすべての点を通ればいいみたいです。 かなりさっぱりで困ってます。 どうか方法教えてください、よろしくお願いします。