セッターとゲッター

Java初心者です。 セッターとゲッターの違いがわからないので質問します。 あるクラスの配列に値を格納して、もうひとつのクラスでそれを取得するにはセッターとゲッターのどちらに記述すればいいですか？ また、ソースの書き方としてはどのように記述すればいいでしょうか？お願い致します。