有効数字以下を四捨五入（Java）

初心者です。よろしくお願いします。 Javaで有効数字の桁数を与えてそれ以下を四捨五入することはできますか。 できるなら方法を教えてください。 単に少数第○位を四捨五入するとあらかじめ決めておけばsetScaleメソッドでできると思うのですが、 例えば有効数字２桁と決めておいて、 34.1→34 3.41→3.4 0.341→0.34 といった具合に四捨五入する方法をお伺いしたいです。 よろしくお願いします。