javaにおける正規表現

javaの正規表現で文字と文字の間の文字を抽出という処理をおこないたいのですが、うまくできません。 抽出したいないようは、 「今日の最低気温-1℃です」の[-1]です。 様々な文献をしらべましたが、自分なりの答えを導くことができませんでした。 よろしくおねがいします。